如何對準時(shí)快速的地鐵進(jìn)行檢速呢?經(jīng)過(guò)多年研究和運營(yíng)實(shí)測,中車(chē)株洲電力機車(chē)研究所有限公司已突破“聽(tīng)風(fēng)”識速技術(shù),掌握了“把脈”測速的能力。而這項名為“無(wú)速度傳感器控制”的技術(shù),成為又一項引領(lǐng)行業(yè)的本領(lǐng)。
在傳統技術(shù)領(lǐng)域,會(huì )在地鐵上安裝測速設備,比如牽引系統內的速度傳感器,最終通過(guò)這些設備采集數據、檢測速度。“無(wú)速度傳感器控制技術(shù)”徹底突破這種方式,可利用地鐵列車(chē)的電壓、電流等變量數據進(jìn)行估算,從而獲得速度數據。通俗地說(shuō),“無(wú)速度傳感器控制技術(shù)”實(shí)際上是一種控制算法,通過(guò)一系列復雜的計算公式,就能精確算出所需數值,徹底告別了以往所須安裝的測速設備。
這樣的變化,能帶來(lái)什么好處?據介紹,傳統情況下一列地鐵大約需要16個(gè)傳感器,“無(wú)速度傳感器控制技術(shù)”的出現,簡(jiǎn)化了測速裝置,讓整體設備體積更小、重量更輕。因為所需安裝的硬件減少了,在后期維護中也免去了不少工作,提高了系統的可靠性,同時(shí)降低成本。
實(shí)際上,這項技術(shù)的研究與運用,早已是世界范圍內電機控制理論和軌道交通行業(yè)應用研究的熱點(diǎn),但是由于在軌道等高端傳動(dòng)領(lǐng)域的應用存在低速區不穩定,精度、動(dòng)態(tài)響應要求高等技術(shù)難題,使得“無(wú)速度傳感器控制技術(shù)”成為城市軌道交通牽引交流傳動(dòng)控制領(lǐng)域的難點(diǎn)和技術(shù)制高點(diǎn)。
中車(chē)株洲所從2005年開(kāi)始對這項技術(shù)進(jìn)行跟蹤和研究,2013年9月在無(wú)錫地鐵1號線(xiàn)T02車(chē)上完成整車(chē)型式試驗,并于當年11月完成了無(wú)速度傳感器控制技術(shù)的5000公里裝車(chē)考核,在整個(gè)考核過(guò)程中,無(wú)速度傳感器控制系統運行穩定。
2014年,無(wú)速度傳感器控制系統實(shí)現了小批量載客運營(yíng),到2015年,裝載著(zhù)中車(chē)株洲所自主研發(fā)“無(wú)速度傳感器控制系統”的地鐵已順利實(shí)現了30萬(wàn)公里的載客運營(yíng),未出現任何故障。數據測算顯示,“無(wú)速度傳感器控制技術(shù)”的轉速估算誤差<1‰,牽引力控制誤差<3%,整個(gè)系統性能達到國際一流水平。
這意味著(zhù),中車(chē)株洲所徹底突破了國外技術(shù)壁壘,成為繼西門(mén)子、三菱后,世界上少數掌握該技術(shù)的企業(yè)。
今年,全線(xiàn)裝載中車(chē)株洲所“無(wú)速度傳感器控制技術(shù)”牽引系統的地鐵,已正式開(kāi)始載客運營(yíng),打響了該系統批量化應用的第一槍。同期調試的其他城市幾條地鐵線(xiàn)路,也即將開(kāi)始正式載客運營(yíng)。
從首次裝車(chē)考核,到批量生產(chǎn)運營(yíng),標志著(zhù)中車(chē)株洲所“無(wú)速度傳感器控制技術(shù)”已全面成熟。